杜艳丽

《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》针对以上问题，主要研究了可重构机械臂运动学与动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策