《可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究》针对以上问题，主要研究了可重构机械臂运动学与动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制、基于迭代学习故障跟踪观测器的可重构机械臂执行器故障主动容错控制、多故障同发的可重构机械臂主动容错控制、基于非线性关节力矩观测器的可重构机械臂双闭环分散力控制及基于LMl的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力／位置控制等。
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 EPUB, PDF, TXT, AZW3, MOBI, FB2, DjVu, Kindle电子书免费下载。