贝叶斯估计与跟踪实用指南
- 作者
- 豪格(Anton J.Haug)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 302页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787118093216
- 分类
- 数学
- 重量
- 522 g
- 尺寸
- 23.8 x 17 x 1.4 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 4362
- 更新日期
- 2022-03-03
《贝叶斯估计与跟踪实用指南》特点在于提供了贝叶斯估计与跟踪的统一方法，重点强调了在贝叶斯框架下所有跟踪算法的推导过程，还给出了用于计算加权密度积分的高效的数值方法，包括加权高斯积分的线性与非线性卡尔曼滤波器，以及非高斯情况下的粒子滤波器。作者首先给出每种估计方法基本原理的详细推导过程，然后分步骤对每一种方法进行详细说明，使得跟踪滤波器的编码更简单易懂。《贝叶斯估计与跟踪实用指南》利用了案例分析来展示所研究内容的应用。此外，《贝叶斯估计与跟踪实用指南》还为每个算法提供了框图，让读者可以自己开发MATLAB（H）估计方法软件工具箱。
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