豪格(Anton J.Haug)

《贝叶斯估计与跟踪实用指南》特点在于提供了贝叶斯估计与跟踪的统一方法，重点强调了在贝叶斯框架下所有跟踪算法的推导过程，还给出了用于计算加权密度积分的高效的数值方法，包括加权高斯积分的线性与非线性卡尔曼