大约自公元476—1453年，是欧洲文明蓬勃发展的时期，这个时期被称为中世纪。当时的欧洲文明结合了不同民族的律法和习俗，而以罗马天主教会的教义居支配地位。欧洲分为不同的国家，由国王和王孙贵族统治。中世纪的欧洲盛行封建领土制，但统治者常常和外国建立盟友关系，帮助他们保卫自己的国家或对抗共同的敌人。但是，中世纪欧洲各民族之间的接触方式也有不友好的，比如说战争，与邻国对战，或者发生内战，与同胞厮杀。
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