《水下多目标跟踪理论》是一部介绍和研究水下多目标跟踪理沦的著作。书中的主要内容有水下多目标跟踪的理论体系、水下多目标跟踪系统的构成框架，水下多目标跟踪中的关键理论和技术，包括水下运动目标的建模、跟踪滤波与预测、多目标航迹关联，不同坐标系中的目标跟踪。跟踪门及基于不同目标参数估计方法的多目标跟踪理论等。《水下多目标跟踪理论》内容新颖。重点突出了水下多目标跟踪中的关键理论和技术，体现了本领域近年来的研究成果。《水下多目标跟踪理论》所述内容，对从事多目标跟踪研究.声呐探测、水下导航、海上安全作业及海洋开发等领域的科技人员有一定的参考价值。同时，《水下多目标跟踪理论》可供高等院校电子工程、自动控制、信号与信息处理等专业从事相关研究的师生参考。
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