《普通高等教育"十二五"规划教材:机构综合与优化》第1～5章按两类机构型综合方法——杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构，通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；为判别机构方案的优劣，还介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第5章中提出了采用多自由度闭式链的变胞机构型综合法，并给出判定变胞机构运动程序的计算方法。第6～8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解析法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过计算完成机构的尺寸设计。第9章介绍了如何建立机构优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法，使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序，供参考使用。
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