《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。
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