《混合整数GNSS模型参数估计理论与方法》系统地介绍了混合整数GNSS函数模型和随机模型参数估计理论与方法。在函数模型方面，研究了P范分布混合整数模型极大似然估计理论、混合整数病态模型的正则化方法，以及附线性实参数与非线性整参数约束条件的混合整数模型参数估计理论；构建了GNSS多基线联合求解的简化等价差分观测方程；介绍了三频GNSS数据处理理论与方法；提出了无距离限制的三频模糊度求解方法以及基于三频GNSS的中长距离RTK方法。在随机模型方面，基于等效残差，构建了方差分量估计（VCE）基本方程，以此导出了各种VCE方法估计公式，揭示了不同VCE方法的本质；研究了基于等效残差积粗差探测的VCE理论，并提出了一种高计算效率的VCE方法；系统性地研究了评估短基线以及中长基线GNSS观测值随机特性的方法。
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