《多变量反馈控制:分析与设计(第2版)》讨论了实际的反馈控制。反馈在控制系统中是用来改变系统的动态行为(通常是使系统稳定且充分快速),降低系统对信号不确定性(扰动)和模型不确定性的灵敏度。《多变量反馈控制:分析与设计(第2版)》涵盖的重要题目包括:经典频域法;利用奇异值分解的多变量系统方向性分析;输入—输出能控性(对于对象固有的控制限制);模型不确定性与鲁棒性;性能要求;控制器设计与模型简化方法;控制结构选择与分散控制;线性矩阵不等式LMI。《多变量反馈控制:分析与设计(第2版)》适合作为研究生多变量控制方面的入门教材,也可用于高年级本科课程。
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