本书全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论及分析和设计方法,特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义,对数学公式的详细证明进行了必要的简化,更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究,提供了大量的MATLAB计算实例。另外,每章后都安排了大量的例题和习题,便于读者掌握书中内容。
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