多足步行机器人运动规划与控制

多足步行机器人运动规划与控制

作者
陈学东
出版社
华中科技大学出版社有限责任公司 版次:第1版
出品方
华中科技大学出版社
语言
简体中文
页数
400页
装帧
平装
ISBN
9787560937182
重量
322 g
尺寸
21 x 14.9 x 1.8 cm
电子书格式
epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
下载次数
4507
更新日期
2022-01-08

本书针对多足步行机器人的机构特点,从多足步行机器人运动学基础、多足步行机器人步态生成方法、机器人运动控制与实验等方面介绍这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。

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