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陈学东
多足步行机器人运动规划与控制
本书针对多足步行机器人的机构特点,从多足步行机器人运动学基础、多足步行机器人步态生成方法、机器人运动控制与实验等方面介绍这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。
陈学东
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