《17-19世纪中欧枪械比较研究:以两次鸦片战争为重点》讲述了持枪步兵既是战场上的“清道夫”，也是战场上胜负的最后决定者。17—19世纪欧洲枪械技术领先于中国，并率先完成熟兵器革命，而清军长期处于冷热兵器混用状态。欧洲枪械技术持续创新孕育出近代三次军事变革，清军仍蹈常袭故，致使在鸦片战争中虽拥有绝对优势兵力而不能取胜。洋务运动时期，清军开始由冷热兵器并用向以热兵器为主过渡，并研究出相应的梯式兵力配置战术。
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