塞班斯(Yasmina Bestaoui Sebbane)

《轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制》旨在使读者熟悉一些经研究证明行之有效的任务规划与控制策略。这些策略由不同层次的一系列模块构成，这些模块白上而下相互交联，并包含按不同评价准则明确定义的函数