《总装部队军事训练"十一五"统编教材:航天测控最优估计方法与应用》的编著理念有如下特点：一是基础理论部分力求叙述严谨和简单，部分采用“拿来主义”，不对滤波理论作详细的阐述和过程推导，事实上也没有必要，因为有成千上万的优秀专著对此有非常精辟的讨论；二是针对非线性动力学系统参数估计问题，阐述经典估计理论及其推广应用算法，分析算法深度适当，叙述连贯且系统；三是应用部分以具体跟踪与测量任务为实例，从问题的数学模型抽象开始，叙述了系统状态与观测动力学模型建立、最优估计算法的展开、非线性方程的线性化过程，以及仿真算法的稳定性与收敛性分析。通过以上努力，期望引导读者深刻理解最优估计理论和方法，达到融会贯通地解决具体航天测控工程问题的目的。
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