最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波
- 作者
- 西蒙(Simon D.)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 377页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787118088083
- 分类
- 电子与通信
- 重量
- 640 g
- 尺寸
- 25.8 x 18.2 x 1.4 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 1464
- 更新日期
- 2022-04-02
《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼／H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法，包括扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波。
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