自主移动机器人导论(第2版)

自主移动机器人导论(第2版)

作者
R•西格沃特(Roland Siegwart)
出版社
西安交通大学出版社 版次:第1版
出品方
西安交通大学出版社
语言
简体中文
页数
336页
装帧
平装
ISBN
9787560545486
分类
自动化技术
重量
540 g
尺寸
25.8 x 18.4 x 1.6 cm
电子书格式
epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
下载次数
8377
更新日期
2023-03-31

《自主移动机器人导论(第2版)》向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。《自主移动机器人导论(第2版)》着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评,综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。《自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入,各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面,包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《自主移动机器人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新,在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时,每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体,因此非常适合用作初学者的教材或工具书。

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