《桩基工程手册(桩和桩基础手册)(第二版)》内容包括第一篇导论；第一章桩在中国的起源、应用与发展；第一节桩在中国的起源；第二节桩在中国历史上的应用；第三节桩在民国时期的应用；第四节桩在中国现代化建设中的应用与迅猛发展；本章参考文献；第二章桩在我国成为世界第二大经济体中的担当；第一节概述；第二节桩与我国的铁路建设；第三节桩与我国的城市地铁建设；第四节桩与我国的公路建设；第五节桩与我国的桥梁建设；第六节桩与我国的高楼大厦建设；第七节本章小结；本章参考文献；第三章桩的定义、分类、用途及桩型选择；第一节桩的定义；第二节桩的分类；第三节桩的用途；第四节桩型选择；第五节桩在国外的特殊应用；本章参考文献等等。
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