主动容错控制理论:自适应方法
- 作者
- 金小峥
- 出版社
- 电子工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 电子工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 224页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787121220579
- 分类
- 计算机控制仿真与人工智能
- 重量
- 358 g
- 尺寸
- 23.6 x 16.6 x 1.2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 5198
- 更新日期
- 2022-02-02
本书主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法，所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器，保证了系统正常和故障情况下的稳定性，并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统，以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。本书适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。
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