移动机器人系统:建模、估计与控制
- 作者
- 韩建达
- 出版社
- 科学出版社有限责任公司 版次：第1版
- 出品方
- 科学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 372页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787030312808
- 重量
- 558 g
- 尺寸
- 23.6 x 16.8 x 1.8 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 4251
- 更新日期
- 2021-12-28
本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领域的最新研究进行了详细地论述，创新性地提出了多种理论方法。全书共分为九章：第一章和第二章为本书的绪论和必备的数学基础；第三章为建模部分，主要介绍广义移动机器人系统的建模方法并给出了几种典型移动机器人系统模型；第四章和第五章为估计部分，分别讨论无色Kalman滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第六章到第九章为控制部分，分别对移动机器人系统的线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容进行论述。本书不仅注重广义移动机器人系统理论体系框架的建立，同时强调对工程技术人员的指导作用
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