《星球车》特别介绍了以星球车原理为基础制造的新型移动机械和自动运输装置CTP—1，以及在清除切尔诺贝利核电站事故后果时的应用情况。《星球车》共分9章，内容包括：星球车的工作条件、用途、主要移动方法及其行进装置，星球车系统及部件的结构特点，对星球车运动的控制，确保摩擦部件的工作能力及摩擦部件的试验，确定星球车行进装置黏着牵引特性及进行行走试验的方法，星球车结构实例及一些使用结果，运用星球车研究火星及解决“地球”问题的前景。
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