《新世纪新阶段军队历史使命研究》是军事科学院军队建设研究部课题组集体学习胡锦涛主席关于新世纪新阶段军队历史使命重要论述的研究成果。《新世纪新阶段军队历史使命研究》分为总论篇、展开篇和建设篇，主要介绍了新的历史方位与军队新的历史使命；我军“使命”理论与实践的发展；新的历史使命的科学内涵及重大指导意义；为党巩固执政地位提供重要的力量保证；为维护国家发展的重要战略机遇期提供坚强的安全保障；为维护国家利益提供有力的战略支撑；为维护世界和平与促进共同发展发挥重要作用；牢固树立与履行历史使命相适应的思想观念；完善和落实好党对军队绝对领导的各项制度；加强武器装备现代化建设；搞好一体化联合作战能力建设；搞好军队体制编制调整改革；创新和发展军事科学理论；建设高素质新型军事人才队伍；厉行科学管理，提高建设效益等内容。
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