《五轴自由曲面NC加工刀路优化及误差控制》系统地总结了作者在五轴自由曲面NC加工刀路优化及误差控制基础理论方面的研究成果。全书共分为6章，第1、2章阐述了五轴曲面加工的背景及意义，介绍了一些国内外的新成果。第3～6章分别以平头铣刀为对象，以提高自由曲面加工效率和控制误差为目的，提出了一系列新算法，具体内容包括：结合五坐标机床结构，推导主轴旋转式以及工作台旋转式两种机床的误差估算数学方程，以得到步进长度的评估值；综合考虑刀具几何、刀轴方向、给定误差以及加工方向，给出优化初始刀具路径的设计方法，以及覆盖整个曲面的刀具路径迭代算法；通过插补与修正相结合的方法确定无干涉、无过切，并且光顺变化刀具轴向；综合考量以上所研究的技术，给出新的加工刀路规划理论和方法。后记对《五轴自由曲面NC加工刀路优化及误差控制》做了简单总结。
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