无人机协同路径规划
- 作者
- 楚拉多斯(Antonios Tsourdos)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 装帧
- 精装
- ISBN
- 9787118084139
- 重量
- 440 g
- 尺寸
- 24.2 x 16.2 x 1.6 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 3297
- 更新日期
- 2023-06-23
《无人机协同路径规划》系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。可飞行路径即规划无人机路径必须满足无人机的动力学约束，让无人机能够精确跟踪的路径；安全路径即所规划无人机路径必须满足能够防止碰撞，能够避免各类障碍物。
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