无人机:嵌入式控制
- 作者
- 洛萨诺(Rogelio Lozano)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 装帧
- 精装
- ISBN
- 9787118092837
- 分类
- 科学与自然
- 重量
- 581 g
- 尺寸
- 24.2 x 16 x 2.4 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 1610
- 更新日期
- 2022-04-22
《无人机:嵌入式控制》是一本论述小型无人机飞行控制和视觉导航专项技术的专著，主要内容包括两大部分。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四旋翼、八旋翼等不同类型的微小型无人机，讨论了无人机建模、飞行控制律设计、飞行控制性能改善等技术和方法，对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机，并给出了实际飞行实验结果，验证了无人机建模、飞行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。采用基于视频流处理的视觉定位方法，利用单摄像头、双摄像头等实现微小型无人机二维或三维定位。完成自主航迹控制。开发了典型无人机基于视觉的自主飞行实验系统，并给出了飞行实验结果。
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