《无人飞行器任务规划技术》内容简介：20世纪80年代，为了使巡航导弹能够规避威胁实现突防，美军第一代任务规划系统应运而生。而后，随着无人机的研制和大量部署，任务规划技术也从最初的离线规划发展到在线实时规划，从单一平台的规划发展到多平台协同规划。任务规划技术已成为无人飞行器系统的关键技术之一，影响着其作战效能的发挥。结合多年教学经验和国防科研工作积累，《无人飞行器任务规划技术》针对无人飞行器的任务规划技术展开论述，总结了近年来应用较多的相关优化方法，并重点对无人飞行器任务模式、任务分配模型和航迹规划模型进行讲解。
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