微分包含控制系统理论
- 作者
- 韩正之
- 出版社
- 上海交通大学出版社有限公司 版次：第1版
- 出品方
- 上海交通大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 250页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787313102522
- 重量
- 898 g
- 尺寸
- 26.2 x 19.2 x 2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 6727
- 更新日期
- 2021-12-28
韩正之、蔡秀珊、黄俊编著的《微分包含控制系统理论》是研究有限维微分包含控制系统的专著。全书分成两部分。第1部分介绍微分包含理论。第1章扼要介绍凸分析。第2章讨论微分包含。作者将当前微分包含系统主要研究成果，归纳成集合值映射、集合值映射的选择、微分包含系统解的存在性定理、微分包含系统解的定性分析、微分包含系统的稳定性和单调微分包含等六方面进行介绍。第3章到第5章是第二部分，研究微分包含控制系统。第3章研究凸过程，它可以看成线性系统在集合值映身中的一种合理推广。介绍了凸过程的主要性质，有限维凸过程的构造，凸过程的能控性和稳定性。第4章在介绍了凸包Lyapunov函数之后，研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用。第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测，重点研究了Leunberger型观测器、线性观测器和自适应观测器的设计。 《微分包含控制系统理论》内容安排深入浅出，论证严谨，解释清晰，语言简洁，对每一节都设计了一些练习题以启发思考。本书可以作为数学专业和控制专业研究生的专业教材，也可以供工程技术人员进修之用。
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