《完整约束下转子-轴承系统非线性振动》论述了完整约束下多转子多支承系统中的若干非线性振动特性以及在多种激励作用下系统的动力学行为。简要介绍非线性转子动力学研究中的一些基本理论和常用的分析方法，以及滑动轴承的非线性油膜力模型和转子不对中故障的分类、振动机理与特征等问题。以联轴器耦合的多转子—轴承系统为研究对象，分析这类系统在具有不对中故障时的位移约束关系以及在该约束作用下系统的动力学建模，重点研究系统的故障振动特征和非线性动力学行为等。另外，以齿轮传动的多转子系统为研究对象，详细讨论齿轮传动系统的约束关系，主要研究平行轴齿轮传动和锥齿轮传动转子系统的非线性振动特性及运动稳定性。
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