《陀螺原理及应用》系统、全面地介绍了陀螺仪的基本概念、基本理论以及陀螺技术的应用，并结合当前部队导航装备的实际情况，介绍了光纤陀螺仪、静电陀螺仪等。全书共分10章，主要内容包括陀螺仪的基本理论、自由陀螺仪的视运动、摆式陀螺罗经、电控陀螺罗经、陀螺仪漂移测试的基本原理等。《陀螺原理及应用》可作为导航工程、自动化、精密仪器及机械以及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可作为从事相关专业的科研和工程技术人员的参考用书。
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