四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器
- 作者
- 吴勇
- 出版社
- 北京航空航天大学出版社 版次：第1版
- 出品方
- 北京航空航天大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 265页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787512419834
- 分类
- 科学与自然
- 重量
- 340 g
- 尺寸
- 23.4 x 16.8 x 1.2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 8929
- 更新日期
- 2022-01-23
《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》主要讲述如何自己动手制作（DIY）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：第壹篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的同件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。
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