《数据分发服务:以数据为中心的发布/订阅式通信》介绍DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）是OMG发布的有关分布式实时系统中数据传输的一个规范（2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版）。随着实时分布式系统复杂度的不断增加和研发规模的迅速扩大，系统集成的难度和风险都在大幅度提高，DDS为各种不同的分布式应用提供了数据通信模型，对分布式的异构系统集成提供了很好的解决方案。DDS是以数据为中心的发布／订阅通信模型，针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量以及对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛地用于航空航天、国防、分布式仿真、工业自动化、分布控制、机器人、电信以及物联网等多个领域。《数据分发服务:以数据为中心的发布/订阅式通信》的编写本着由浅入深、深入浅出的原则，系统地介绍了DDS的使用、编程技术。
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