耿文东、王元钦、董正宏编著的这本《群目标跟踪》系统地介绍了多年来国内外目标跟踪技术的发展概况，以及作者在该领域的研究成果。全书由7章组成，主要内容包括：目标跟踪发展概况、典型跟踪系统、群目标产生背景、群目标跟踪思想形成过程、群目标概念与内涵、群目标跟踪原理及应用前景；目标跟踪的基本概念、卡尔曼滤波、目标运动模型与目标跟踪算法等基础知识；群目标形成的分群检测与群目标航迹起始算法；基于数据关联与态势关联一体化的单群目标与多群目标关联算法；基于机动检测、态势认知同时实现的群目标合并与分离检测算法，以及群目标跟踪算法的仿真设计与验证等内容。 《群目标跟踪》可供从事雷达数据处理、多传感器信息融合、电子对抗、态势感知与指挥信息系统等专业科技人员阅读和参考，也可作为相关专业本科生或研究生等在校学生的教材使用。
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