轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制
- 作者
- 塞班斯(Yasmina Bestaoui Sebbane)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 226页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787118098501
- 重量
- 422 g
- 尺寸
- 24 x 17 x 1.2 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 879
- 更新日期
- 2023-06-24
《轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制》旨在使读者熟悉一些经研究证明行之有效的任务规划与控制策略。这些策略由不同层次的一系列模块构成，这些模块白上而下相互交联，并包含按不同评价准则明确定义的函数。第一层由离散搜索策略组成，用于周期性地产生趋向目标，同时能避开障碍和威胁区域的航路点集合；第二层对航路点集合进行平滑，使所生成的航路在给定的速度和加速度约束下切实可行；第三层产生可飞的、时间上连续的轨迹；最后一层是跟踪控制，目的是使规划航迹与飞艇实测航迹之间的偏差降到最小。《轻于空气的航空机器人:无人飞艇的制导与控制》的内容即按这种层次结构组织，主题包括建模、飞行规划、航迹设计与控制等，并在附录中介绍了一些实际项目。
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