《机械原理》是根据教育部高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会制订的《高等学校机械原理课程教学基本要求（2008年版）》而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。全书共分12章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与习题，以利于学生学习。《机械原理》可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供教师及工程技术人员参考。
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