《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·计算机系列教材·天津市"十二五"普通高等教育规划教材:信号检测与估计(第2版)》共分12章，系统地介绍了信号检测与估计的基本理论。首先阐述本课程的基础理论、随机信号分析及其统计描述。其次，介绍经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测，以及序贯检测等基本检测理论和方法。最后，介绍经典估计、信号参量估计、信号波形估计（维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波）。以及功率谱估计等基本估计理论及方法。
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