本书是与全国优秀教师和北京市教学名师水小平教授编著的《理论力学教程》（电子工业出版社）配套的教学参考、学习辅导和考研指导用书。本书按照主教材的体系结构顺序编写，对每章的教学内容和重点、难点做了总结；对部分概念性较强的思考题和比较典型或综合性较强的习题给予了详细解答，大多数题目还给出了一题多解，在所有选解习题的后面都附有关于分析思路、解题关键、易犯错误、拓展问题的“解析”。另外，还附有6套自测题，以便读者自行检验和总结对理论力学知识的掌握情况。
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