《目标跟踪前沿理论与应用》涵盖了目标跟踪的基础理论和最前沿的研究成果。《目标跟踪前沿理论与应用》分为两大部分：第一部分介绍了概率、统计和估计理论的基础知识；第二部分针对机动目标跟踪、扩展目标跟踪、多目标跟踪和水下目标跟踪四个方向的前沿研究热点，介绍了各方向的问题描述、解决理论、详细推导和应用场景等内容。
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