《末修子弹动力学》研究末修子弹的若干关键动力学问题。在脉冲修正子弹工作原理的基础上,设计了末修子弹的总体方案。研究了子弹的总体结构、基本组成、末修控制方法和子弹工作过程,分析了末修子弹的主要弹道参数。为了利用子弹运动学消除由子弹晃动所造成的目标识别中的偏差,建立伞—弹系统稳定下落状态下的九自由度动力学模型,推导了阵风扰动作用下的线性化系统近似动力学方程,提出了融合伞一弹系统动力学的图像目标识别算法。建立了基于Kane法的飞艇、绳索、子弹系统的开链式多刚体动力学模型,仿真分析了系留子弹的动力学特征。
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