故事的主人公是一位因偶然看到空中飞行的UFO而突然像受到外星人启示一般觉醒的知识分子，作者将他在人道主义的英雄成长道路上所历经的和平主义的安易与人道主义的脆弱以喜剧的风格描绘出来。 本书描写了住在饭能的下层知识分子大杉一家人，其主人大杉重一郎因在某个夜晚看到了空中飞行的UFO，因而像受到了启示一般，深信自己是来自火星，妻子伊余子来自木星，儿子一雄来自水星，女儿晓子来自金星，一家人都是从各个星球飞到地球来的。于是重一郎觉得自己应该肩负起拯救地球的使命，开始筹建宇宙朋友会，向各地的UFO爱好者分发宣传册，甚至还十分大胆地给世界大国的元首写了信。而他的妻子儿女们，性格也渐渐发生了变化…… 但在大杉一家积极地为"地球与外星的和平"而做努力的时候，一些大国联手，对UFO发动了核战争…… 故事的结尾，重一郎由于为"地球与外星的和平"而操劳过多而胃癌住院，在他失去回归火星的希望时，窗外传来了UFO的声音，他和家人欣喜若狂地奔出医院，踏上UFO飞走了。 本书讲述了人类与外星人的核战争中发生的种种可笑之事，充满了作者对无意义战争的讽刺。 本书虽然是科幻小说，但仍旧可以看出三岛由纪夫一贯的文字风格和其作品中所蕴含的对民族、文化的忧思和探索。
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