《漫步太空书系苍穹信步》以出舱活动执行任务为线索，全面介绍太空漫步的具体过程及其原理。同时穿插了大量故事，讲述这些程序和过程是如何演化和改进的。如航天员出舱时要求遵守一定的程序，包括系统检查装备、吸氧排氮、气闸舱泄压、执行任务、气闸舱复压等。每个步骤的背后都有很多知识点、关注点和丰富的故事情节。
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