《雷达观测与标绘》的基本理论部分分为9章。第1章介绍雷达的基本组成及其工作原理；第2章介绍雷达的各种使用性能及其影响因素；第3章介绍雷达的安装、维护及保养；第4章介绍船舶如何利用雷达进行定位及导航；第5章介绍雷达标绘基础理论；第6章介绍利用雷达进行的避碰及其注意事项；第7章通过具体实例介绍雷达在不同的模式下的标绘方法；第8章介绍利用实验室的雷达模拟器设备进行具体的实操训练；第9章介绍IM0与我国港监对雷达所作的有关规定。练习与测试部分包括判断题、选择题以及实操题，以帮助广大海员在学习专业理论知识的同时，全面提高实际操作动手能力和应对突发事件的应变能力。该书不仅可以作为在校本专科生的培训教材，也可作为一些社会海员的培训教材及自学用书。
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