《军队"2110"工程三期建设教材:导弹制导理论与技术》主要围绕地地弹道导弹和巡航导弹相关的制导理论与技术，研究了弹道导弹的摄动制导、显式制导、高速再入体末制导、卫星组合导航和天文导航理论与技术，讨论了巡航导弹地形匹配导航、景象匹配导航与导引等相关理论方法，建立了惯性导航误差传递模型，给出了制导误差计算分析方法，形成了从导航到制导再到误差分析的完整体系。
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