《机载雷达多目标跟踪技术》由十二章组成，内容包括：多目标跟踪中经常使用的几种坐标系、通用航迹起始模型和并行联合概率航迹起始逻辑、用于机动目标跟踪的加权自适应卡尔曼滤波算法、基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法、用于机动目标跟踪的复合机动模型及其应用、几种典型多目标数据关联方法、自组织特征映射神经网络概率数据关联、应用椭球门限的随机有限集GM—CPHD多目标跟踪滤波器、基于目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法、多目标跟踪性能评估系统等。
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