机器人学导论:分析、控制及应用(第2版)
- 作者
- 尼库拉•尼库(Saeed B.Niku)
- 出版社
- 电子工业出版社 版次：第1版
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 349页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787121197833
- 分类
- 自动化技术
- 重量
- 599 g
- 尺寸
- 25.8 x 18.4 x 1.8 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 5124
- 更新日期
- 2023-05-05
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。
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