机器人地图创建与环境探索
- 作者
- 斯塔赫尼克(Cyrill Stachniss)
- 出版社
- 国防工业出版社 版次：第1版
- 出品方
- 国防工业出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 164页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787118086300
- 分类
- 计算机控制仿真与人工智能
- 重量
- 281 g
- 尺寸
- 22.8 x 16.8 x 0.8 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 7862
- 更新日期
- 2023-06-23
《机器人地图创建与环境探索》（作者斯塔赫尼克）分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括Bao—Blackwellized建图技术、主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位。
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