机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计
- 作者
- 钟秋波
- 出版社
- 西安电子科技大学出版社 版次：第1版
- 出品方
- 西安电子科技大学出版社
- 语言
- 简体中文
- 页数
- 192页
- 装帧
- 平装
- ISBN
- 9787560631356
- 重量
- 322 g
- 尺寸
- 25.4 x 18.2 x 1 cm
- 电子书格式
- epub,pdf,txt,azw3,mobi,fb2,djvu
- 下载次数
- 6367
- 更新日期
- 2022-01-30
《机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计》介绍了国内外仿人机器人的研究现状，着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法，并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。《机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计》内容包括仿人机器人发展概况，仿人机器人运动模型与运动方程的建立，基于Robobasie的仿人机器人运动程序设计，半自主仿人机器人控制，机器人控制串口编程，机器人蓝牙控制，Choregraphe入门。NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。
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