黄真，1936年2月出生于天津，祖籍江苏宜兴，1959年毕业于哈尔滨工业大学。现为燕山大学教授，博士生导师。中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。从事并联机器人理论研究多年，获国家自然科学基金等项目共20余项，国内外发表论文350余篇，出版著作6部，其中包括2012年由国际学术组织IFTbMM推荐的由Springer出版社出版的Theory of Parallel Mechanisms。突出贡献是，首创了分析机构自由度的统一通用的原理和公式，解决了困惑机构学界150年的历史问题。曾4次获得国家教育部和河北省自然科学一等奖，2010年获IFTOMM授予的“卓越成就奖”，为该奖设立以来第一次授予的华人学者。
机构自由度计算--原理和方法 EPUB, PDF, TXT, AZW3, MOBI, FB2, DjVu, Kindle电子书免费下载。