黄真 曾达幸

机构自由度计算--原理和方法
机构自由度计算--原理和方法

黄真,1936年2月出生于天津,祖籍江苏宜兴,1959年毕业于哈尔滨工业大学。现为燕山大学教授,博士生导师。中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。从事并联机器人理论研究多年,获国家自然科学基金等项

黄真 曾达幸