《航天器执行机构姿态容错控制》将理论和应用相结合，分别以过驱动航天器及未配备冗余执行机构的航天器为姿态控制目标，深入浅出地介绍了航天器执行机构姿态容错控制所涉及基本理论与方法。具体内容包括：第一，主要有执行机构故障的过驱动航天器姿态稳定控制、执行机构故障与存在安装偏差的过驱动航天器姿态稳定控制、执行机构故障与存在安装偏差的过驱动航天器姿态跟踪控制；第二，主要有执行机构故障的航天器姿态跟踪有限时间控制、执行机构不确定的航天器姿态跟踪补偿控制、基于不确定项估计的航天器姿态跟踪有限时间控制。
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